레이저 거리 측정기의 하드웨어 설계
레이저 거리 측정기는 주 제어 보드, 레이저 수신 보드 및 키보드로 구성됩니다. 메인 컨트롤 보드의 MCU는 HT32F52352로 레이저 방사와 수신을 제어하고 거리계와 물체 사이의 거리를 계산한다. 레이저 수신 보드는 주로 레이저를 담당하고 에코 신호를 수신 및 증폭하고 증폭된 신호를 메인 제어 MCU로 다시 보냅니다.
레이저 거리 측정기의 주 제어 보드는 기능에 따라 주 제어 MCU 회로, 전원 제어 회로, 가속도 센서 회로, APD 고전압 바이어스 회로, 발진 신호 결합 회로 및 레이저 변조 방출 회로로 나눌 수 있습니다. 주 제어 MCU 회로에는 위에서 언급한 HT32F52352 및 주변 기본 회로가 포함됩니다. 전원 제어 회로에는 USB 전원 공급 장치, 배터리 충전 관리, 칩 전원 공급 장치 전압 조정 등, 전원 공급 장치 관련 제어가 포함됩니다. 가속도 센서 회로를 통해 제품의 현재 자세를 얻을 수 있으며 각도를 계산하여 1차 피타고라스식, 2차 피타고라스식, 수직 측정, 수평 측정 등과 같은 다양한 모드에서 더 많은 계산을 수행할 수 있습니다. APD 고전압 바이어스 회로는 레이저 수신에 필요한 전압을 제공하는 역할을 하며 전압을 제어하여 레이저 에코 수신 감도를 조정할 수 있습니다. 발진 신호 결합 회로는 레이저가 방출되면 고주파 신호가 중첩되고 레이저가 에코를 수신하면 주파수를 사용하여 에코 신호와 결합하고 에코 신호의 위상은 차 주파수 위상 측정; 레이저 변조 회로는 레이저 방출을 조정하는 데 사용됩니다. 전력 제어.
레이저 거리 측정기는 위상 측정 방법을 채택하므로 두 개의 레이저 송신기(내부 및 외부 광학 경로)가 사용되며 레이저의 에코 신호는 동일한 수신기에서 수신되며 내부 및 외부 두 개의 다른 레이저 신호의 위상차 계산할 수 있습니다. 거리계와 물체 사이의 거리, 거리계와 물체 사이의 거리가 짧으면 내부 광로와 외부 광로의 위상차가 작고, 반대로 물체가 멀면 거리계와 물체 사이의 위상차가 작습니다. 내부 및 외부 광학 경로가 더 작습니다. 증가합니다. 위상 계산은 FFT(고속 푸리에 변환)를 사용해야 하며 여러 다른 주파수를 사용하여 동일한 거리에서 테스트 대상을 측정해야 정확한 거리를 얻을 수 있습니다.
