경사계의 정의와 원리
기울기 센서라고도 알려진 경사계는 주로 일부 수평 각도 및 기울기 각도의 감지에 사용됩니다.
기본 물리학에 따르면, 시스템 내에서 속도는 측정 될 수 없지만 가속도는 측정 될 수 있습니다. 초기 속도를 알고 있으면 선형 속도를 통합하여 계산할 수 있으며 선형 변위를 계산할 수 있으므로 실제로는 관성 원리를 사용하는 가속도 센서입니다.
경사 센서가 정지 상태일 때, 즉 측면 및 수직 방향에 가속도가 없을 때, 중력의 가속도 만이 그것에 작용한다. 중력의 수직 축과 가속도계의 민감한 축 사이의 각도는 경사각입니다.
