전원 공급 장치 스위칭을위한 모델없는 제어 모델링 소개
모델링 및 적응 제어의 통합 접근 방식
참고 문헌에서 다음 일반 모델이 제안됩니다.
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
일반적인 손실없이, 제어 된 동적 시스템 S의 시간 지연은 1이고, y (k)는 시스템의 1 차원 출력이고 U (k -1)는 p- 차원 입력이라고 가정합니다. φ (k)는 특정 식별 알고리즘을 사용하여 온라인으로 추정되는 특징 매개 변수이며 K는 개별 시간입니다. 실시간 식별 및 실시간 피드백 보정의 통합 식별 및 제어 프로세스에서 φ (k)는 상당한 수학적 및 엔지니어링 중요성을 가지고 있음을 알 수 있습니다.
실시간 모델링 및 피드백 제어의 통합
특히 모델링 및 피드백 제어를 통합하기위한 프레임 워크는 다음과 같습니다.
(1) 관찰 데이터 및 일반 모델을 기반으로합니다
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
적절한 평가 방법을 사용하여 φ (k -1)의 평가가 얻어졌습니다.
(2) φ (k -1)에 대한 다음 단계의 예측 값 φ * (k)를 찾는 간단한 방법은
φ＊(k)=φ＊(k-1)
통제법을 구할 때, 우리는 여전히 φ * (k)를 사회적 φ (k)로 나타냅니다.
(3) 새로운 출력 Bey (k +1)를 얻으려면 통제법을 시스템에 적용하십시오. 그래서 우리는 새로운 데이터 세트 {y (k {+1), u (k)}를 얻었습니다.
이 새로운 데이터 세트에 기초하여, 반복 (1), (2) 및 (3)을 기준으로 새로운 데이터를 얻기 위해 {y (k +2), u (k +1)}를 얻고 이런 방식으로 계속합니다. 시스템이 특정 조건을 충족하는 한,이 절차의 조치에 따라 시스템 S의 출력 y (k)는 점차적으로 y 0에 접근합니다.
