오실로스코프 CAN 프레임 유형 소개

자동차 전자 장치의 수가 계속 증가함에 따라 직렬 버스를 사용하여 다중 채널 전송을 달성하고 자동차 전자 네트워크를 형성하는 것이 안정적이고 경제적입니다.

원래의 전통적인 자동차 회로에서는 파워트레인 모듈과 차체 모듈 사이의 연결이 점대점 연결이었기 때문에 회로가 점점 더 복잡해졌습니다. 회로의 증가는 또한 차량 고장률의 증가로 이어질 것입니다.

나중에 CAN 버스는 자동차에 점점 더 널리 사용되었습니다. 소위 다중 전송이란 컴퓨터 근거리 통신망의 통신 채널을 통해 여러 종류의 정보를 혼합하거나 교차시키는 방법을 말합니다. 멀티플렉싱 기능이 있는 네트워크를 사용하면 여러 컴퓨터가 동시에 액세스할 수 있습니다.

자동차에 CAN(다채널 전송 기술)을 적용하면 배선 단순화, 비용 절감, 전자 제어 장치 간의 통신이 더욱 간편하고 빨라지고, 센서 수를 줄이고, 정보 자원 공유를 실현할 수 있습니다.

다중 모듈 운영 체제에서는 다중 통신 네트워크가 사용됩니다. 모듈은 일반 연선으로 서로 연결되며 데이터 링크 소켓을 진단 인터페이스로 사용합니다. 정보는 메시지와 독점 기업 표준 프로토콜을 사용하여 통신하는 모듈을 통해 전화회선과 유사한 방식으로 교환됩니다. 정보 내용에는 제어, 상태 또는 진단 정보와 작동 매개변수가 포함됩니다. 연선 케이블은 이중화 백업을 제공하는 장점이 있습니다. 즉, 한 회선이 중단되면 다른 회선이 시스템 작동을 보장할 수 있습니다. 또한, 연선은 다채널 통신 네트워크에 대한 외부 전자 간섭을 줄이고, 다채널 통신 네트워크 자체에서 발생하는 전자 간섭도 줄입니다.

오실로스코프를 사용하여 자동차의 CAN 버스 신호를 측정하는 방법을 살펴보겠습니다. 먼저 자동차의 OBD 인터페이스를 찾으세요.

인터페이스 핀 정의를 살펴보겠습니다.

4. 본체 접지 5. 신호 접지 6. CAN 하이(ISO 15765-4)

14.CAN 낮음(ISO15765-4) 16.배터리 전압

3.CAN 높음(대기) 11.CAN 낮음(대기)

오실로스코프의 채널 1과 2를 BNC-바나나 케이블에 연결하고, 검정색 바나나 케이블을 악어 클립에 연결하고, 핀 4를 접지에 연결합니다. 채널 1을 obd의 PIN6(CAN_H)에 연결하고, 채널 2를 obd의 PIN14(CAN_L)에 연결하고, 오실로스코프 디코딩 메뉴를 열고, CAN 버스를 구성합니다. 버스 임계값 레벨을 조정하여 디코딩된 데이터를 얻고, 트리거 모드를 설정하여 트리거를 디코딩하고, 데이터 프레임 ID 파형을 안정화합니다. 신호를 관찰하려면 수직 기어와 시간축을 조정하십시오.

위는 CAN-BUS의 일반 파형입니다. CAN-H와 CAN-L의 파형은 동일하지만 극성이 반대입니다.

CAN-BUS 시스템이 절전 상태에 있을 때 전자 제어 장치 ECU는 EN 및 STB 커넥터를 통해 CAN-H 및 CAN-L 라인에 배터리 전압을 도입합니다. 이때 CAN-H 전압은 12V에 가깝고 CAN-L 전압은 0V에 가깝습니다.

CAN-H 라인이 접지로 단락되면 CAN-L은 정상적인 전송 신호 파형이고 CAN-H 신호 전압은 0V입니다.

CAN-L 라인이 접지로 단락되면 CAN-H는 정상적인 전송 신호 파형이고 CAN-L 신호 전압은 0V입니다.

CAN-H 및 CAN-L 라인이 모두 접지로 단락되면 두 신호 모두 0V 전압이 됩니다.

CAN-H와 CAN-L 라인이 서로 단락되면 신호 전압이 동일한 극성을 가지며 파형이 일정한 경향이 있습니다.

CAN-H 라인이 전원 공급 장치에 단락되면 전압은 항상 12V이고 CAN-L 라인 파형은 정상입니다.

CAN-L 라인이 전원 공급 장치에 단락되면 전압은 항상 12V이고 CAN-H 라인 파형은 정상입니다.

CAN-L과 CAN-H가 모두 전원 공급 장치에 단락되면 둘 다의 전압이 배터리 전압이 됩니다.

CAN-H 라인이 분리되면 CAN-H 라인 파형은 여전히 정상인 반면 CAN-L 라인은 항상 0 전위에 있습니다.

CAN-L 라인이 분리되면 CAN-L 라인 전압은 높은 전위에 있고 5V를 유지하는 반면 CAN-H 라인 파형은 여전히 정상입니다.

CAN 프레임 유형:
데이터 프레임: 0-8바이트 데이터를 전송하는 데 사용되는 데이터 프레임입니다.